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刘吉晓

学院师资队伍---刘吉晓

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简介

刘吉晓,工学博士,副教授。研究领域为机器人触觉传感器及基于触觉的机器人仿生智能,其研究成果主要有高性能可穿戴柔性机器人触觉传感器及具备底层智能的机器人触觉认知系统(iTac)。近五年在本专业高水平学术期刊发表论文13篇;共主持科研项目4项,含国家自然基金项目1项,省部级重点项目1项,省部级项目2项,总经费112万元;主要参与(排名前三)科研项目5项,项目经费401万元,含国家级项目4项;共申请专利32项,获中国授权专利11项,美国授权专利1项;受邀在国际学术会议上作大会报告7次,包括MicroTAS等顶级会议报告2次,共发表会议论文8篇。

 

教育工作经历

-     哈尔滨工业大学,2008.09 – 2010.07

- 工学硕士,机械电子工程,导师:李松晶

- 研究领域:微流控闭环光学系统研究

- 金牌硕士,优秀毕业生

-     哈尔滨工业大学,2010.09 – 2015.07

- 工学博士,机械电子工程,导师:李松晶

- 研究领域:基于微流控技术的疾病快速检测系统

- 国家奖学金

-     加州大学伯克利分校,2011.10 – 2013.10

- 联合培养博士(CSC资助),生物医学工程(BioE),导师:Luke P. Lee

- 研究领域:基于微流控技术的疾病快速检测系统

-     十大赌网app下载, 2015.12 – 至今

- 讲师、副教授,最靠谱的网赌软件 机械电子工程系

- 研究领域:机器人触觉传感器及触觉智能系统,微纳机电系统

- 主讲课程:液压与气压传动,专业外语等

-     加州大学伯克利分校, 2019.10 – 2020.10

- 访问学者(CSC资助),电子工程与计算机科学系(EECS),合作导师:Ali Javey

- 研究领域:柔性电子学在机器人与生物医学中的应用

 

研究方向

- 面向人机融合的机器人触觉传感器及智能系统

- 柔性电子皮肤在机器人学和生物医学中的应用

- 微纳机电系统

 

研究成果

1. 期刊文章(部分)

-   Jixiao Liu, P. Wang, F. Hou, et al. Bioinspired intelligent tactile system with endpoint artificial intelligence for action recognition in physical human-robot interaction. Science Robotics, in revision.

-   Jixiao Liu, P. Wang, K. Liu, et al. Viscoelastic effect in flexible tactile sensor with hybrid structures. Smart Materials and Structures, in preparation

-   Jixiao Liu, M. Wang, P. Wang, et al. Cost-efficient flexible supercapacitive tactile sensor with superior sensitivity, wide measurement range and high spatial resolution for human-robot interaction. IEEE Access, 8, pp.64836-64845.

-   Zhou, Yidi, Jixiao Liu*, Junjia Yan, Tong Zhu, Shijie Guo, Songjing Li, and Tiejun Li. "Standing Air Bubble-Based Micro-Hydraulic Capacitors for Flow Stabilization in Syringe Pump-Driven Systems." Micromachines 11, no. 4 (2020): 396.

-   Jixiao Liu, B. Li, T. Zhu, et al. Tunable microfluidic standing air bubbles and its application in acoustic microstreaming. Biomicrofluidics 13(3): 034114.

-   Jixiao Liu, N. Liu, K. Hashimoto, et al. Touch position identification based on a flexible array-less supercapacitive tactile sensor. AIP Advances 9(1): 015026.

-   Jixiao Liu, Songjing Li, Debkishore Mitra. Multiphysical phenomenon of air bubble growth in polydimethylsiloxane channel corners under microfluidic negative pressure-driven flow. International Journal of Heat and Mass Transfer, 91, 611-618.

-   Jixiao Liu, Hai Fu, Tianhang Yang, Songjing Li. Automatic sequential fluid handling with multilayer microfluidic sample isolated pumping. Biomicrofluidics 9, no. 5 (2015): 054118.

-   Jixiao Liu, and Luke P. Lee. "Soft State Porous Junctions Based Microfluidic Membrane Reactor." Biophysical Journal 106, no. 2 (2014): 419a.

-   Jixiao Liu, Debkishore Mitra, John R. Waldeisen, Richard H. Henrikson, and Luke P. Lee. "Microfluidic Solution Isolated Pumping (μSIP)." Biophysical Journal 106, no. 2 (2014): 621a.

-   Songjing Li, Jixiao Liu, Dan Jiang. Dynamic Characterization of a Valveless Micropump Considering Entrapped Gas Bubbles. Journal of Heat Transfer, 135(9), 2013: 091403.

 

2. 顶级会议论文

-   Jixiao Liu, et al. Microfluidic Standing Air Bubbles (μSABs). The 22th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018), Kaohsiung, 2018. (口头演讲,中国大陆受邀三人之一)

-   Jixiao Liu, Songjing Li. Numerical analysis of air bubble formation in PDMS micro-channels in negative pressure-driven flow. 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Harbin, China, 2015.

-   Jixiao Liu, Debkishore Mitra, John R. Waldeisen, Richard H. Henrikson, Younggeun Park, Songjing Li, Luke P. Lee. MICROFLUIDIC SOLUTION ISOLATED PUMPING (μSIP). The 17th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2013), Freiburg, Germany, 2013. (口头演讲)

-   Songjing Li*, Jixiao Liu, Hongtao Yu, Dan Jiang. Influence of gas bubbles on the efficiency of a micro‐fluidic system. 7th International Fluid Power Conference 2010, Aachen, Germany, 22‐24 March, 2010.

 

3. 主持或参与的科研项目

-   具备无束缚生理信息监测与翻身辅助功能的智能护理床研发,河北省重点研发计划,河北省科技厅,2019.07-2022.06,80万,主持

-   机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化,国家重点研发计划,科技部,2019.06-2021.05,462万,子课题参与

-   微流道驻停气泡的生成、变化和气泡微阀机理研究,国家自然科学基金青年基金,2017.01-2019.12,20万,已结题,主持

-   基于驻停气泡的微阀系统研究,中国博士后基金,2016.04-2019.03,8万,已结题,主持

-   微流控驻停气泡微阀系统研究,河北省自然基金青年基金,2017.01-2019.12,4万,已结题,主持

-   气动微流控芯片气压控制微阀的机理及关键技术研究 60.0万元 2012.01-2015.12,已结题,参与

-   Integrated Microfluidic Universal Sample Preparation and Pre-concentration (USP) Module for Parallel Diagnostics of Infectious Diseases (HIV, TB, and Malaria), 美国比尔盖茨·梅琳达基金会,150万(美元),参与

-   流固耦合的伺服阀自激噪声产生机理及其抑制研究 35.0万元 2009.01-2011.12,已结题,参与

 

所获荣誉

- 2010年,哈尔滨工业大学金牌硕士

- 2013年,哈尔滨工业大学汇益奖学金

- 2014年,国家奖学金

- 2017年,中国微米纳米技术学会专访

- 2020年,中国科学技术协会,“先导技术”榜单(装备制造领域)

 

学术兼职

中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会流体传动与控制标准化组委员、中国机械工程学会流体传动与控制分会青工委委员、中国微米纳米技术协会高级会员、IEEE RAS会员、IEEE RAL期刊评审专家、IROS及ICRA等顶级会议评审专家、Lab on a Chip期刊评审专家等。

 

联系邮箱:

liujixiao@hebut.edu.cn