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刘瑞素

学院师资队伍---刘瑞素

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简介

刘瑞素,女,1963年出生,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件机械电子工程系,教授。

主要从事机电一体化装备与系统、康复机器人机构及控制系统、产品协开发系统应用研究。主要承担参与项目6项,申请获得专利10项,发表期刊论文10余篇。主讲课程:数控机床、机电一体化系统设计、工业机器人、企业信息化等。

 

教育工作经历

教育经历(从大学本科开始,按时间倒序排序):

2004/09-2010/01,十大赌网app下载,机械制造及其自动化专业,博士,导师:段国林

1995/09-1998/03,天津大学,机械制造专业,硕士,导师:杜君文

1983/09-1987/07,河北工学院,机械电子工程专业,学士

科研与学术工作经历(按时间倒序排序):

2008/12 - 至今,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,教授

2001/12 - 2008/11,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,副教授

1995/12 - 2001/11,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,讲师

 

研究方向

1. 产品协同开发系统研究。主要运用CAD/CAM、UG、ProE、VC及相关理论等进行产品协同设计、协同配置、协同制造等关键技术研究。
  2. 康复机器人研究。主要研究帮助偏瘫患者恢复四肢功能的康复机器人,包括机器人本体机构、控制策略及其康复指标评价体系等研究。
  3. 机电一体化系统研究。主要是软包装设备、数控技术等。

 

研究成果

一、期刊论文

1.第一作者论文

(1) 刘瑞素*徐春杰段国林戴士杰李华. 网络支持的协同设计系统研究与实现,机械设计与制造,2008,10:28-30.

(2) 刘瑞素*徐春杰段国林李华. SCADS协同设计系统中的冲突问题及消解技术研究,机械设计,2008,25(8):18-20.

(3) 刘瑞素*徐春杰段国林王喜社. 一种协同设计系统的研究与实现,十大赌网app下载学报,2008, 37(4): 45-48.

(4) 刘瑞素*,王喜社,冯志明,戴士杰. 基于二维零件数控加工图形编程系统研究[J]. 十大赌网app下载成人教育学院学报,2008,(01): 44-47.

(5) 刘瑞素*,邢新闯,刘亚男,叶协通,王永敏.脚踏式下肢康复训练机器人结构设计及运动学仿真[J], 中国机械工程,2016,(20): 2722-2727.

(6) 刘瑞素*,刘亚男,邢新闯,刘玉川. 圆压圆中封制袋机结构设计及控制系统[J]. 包装工程,2016,(23): 129-134.

(7)刘瑞素*,邢新闯,刘亚男,叶协通,王永敏.脚踏式下肢康复机器人机构设计及运动学仿真[J]. 中国机械工程,2016,27(20):2722-2727.

2.既非第一作者又非通讯作者论文

 (1)  秦玉霞*刘瑞素段国林蔡瑾. 产品协同开发系统的工作方式及体系结构研究,十大赌网app下载学报. 2010,39(6): 21-24.

(2) 王喜社*,刘瑞素,戴士杰,李慨. 真空断路器及其发展前景的探讨[J]. 河北工程技术高等专科学校学报,2007,(03): 1-3.

二、会议论文

1. 第一作者论文

(1) Liu Ruisu*, Xu Chunjie, Duan Guolin, Research on Conflict Issues and Clearing up Techniques in Collaborative Design System,2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics,pp:1268-1272,Jinan, 2007.8

2. 既非第一作者又非通讯作者论文

(1)Shijie Li*, Ruisu Liu, Aijun Zhang, Study on an end milling generation surface model and simulation taking into account of the main axle’s tolerance, Journal of Materials Processing Technology, pp:86-90, 129(2002),SCI,EI

三、授权发明及实用新型专利

(1)刘瑞素,叶协通,王强,一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,2017-12-26,中国,CN 2752034

(2)刘瑞素,刘凯,叶协通,一种间接驱动上肢康复机器人,2018-4-6,中国,CN 2872456

(3)刘瑞素,朱琳琳,王佳,贵来全,一种上肢康复机器人,2016-6-8,中国,CN 2104153

(4)刘瑞素,刘亚男,邢新闯,叶协通,刘凯,王强,刘玉川,马国辉,朱琳琳,朱亮,邓连超,一种制袋机,2016-3-2,中国,CN 5032036

(5)刘瑞素,叶协通,刘凯,张芮,王强,一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人,2019-1-8.中国,CN106691778 B

(6)刘瑞素,王强,张芮,刘凯,叶协通,一种四连杆擦玻璃机器人,2019-6-4.中国,CN 106913277 B

(7)刘瑞素,唐海建,叶协通,张芮,一种欠驱动型外骨骼康复机械手,2019-5-3,中国,CN 106913447 B

(8)刘瑞素,张芮,叶协通,唐海建,王强,刘凯,一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,2019-10-29.中国,CN 107362000 B

(9)刘瑞素,张东雷,叶协通,张芮,唐海建,一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人,2020-9-8.中国,CN 108852747.B

四、未公开发明专利

(1)刘瑞素,李利涛,陈贵亮,赵梓煊,李政琨,一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置,2019-03-04(申请日).中国,201910160620.4

五、获得学术奖励

(1) 刘瑞素(6/7)电流变流体减振器及其主动控制系统研究,河北省人民政府, 河北省科技进步奖,二等奖,2006(李铁军,戴士杰,刘进长,李慨,赵海文,刘瑞素,李德仲)

六、主持或加入科研项目

1.国家自然科学基金青年基金项目,61105104,面向偏瘫的下肢康复机器人人机合作康复原理与方法研究,2012/01-2014/12,26万元,已结题,第二完成人。

2.计算机支持的协同设计关键技术研究,河北省科技厅项目,2007.4,第三完成人。

3.面向移动机器人的太阳自动跟踪系统研究,河北省教育厅项目,2007-2009,第二完成人。

4.XML技术在图形数据交换中的应用,河北省教育厅2006年科研计划重点项目,第五完成人。

5.光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究,河北省科技厅项目, 2005-2008.3,第三完成人。

6.电流变流体减振器及其主动控制系统的研究,河北省科技厅项目,2005.12,第五完成人。

 

所获荣誉

2012年被评为天津市三八红旗手;2006年12月电流变流体减振器及其主动控制系统的研究,获省科技进步二等奖;2006年3月被评为天津市高校2005年度优秀工会积极分子;2006年9月获十大赌网app下载2005年度教学质量优秀奖;2002年3月被评为天津市高校优秀教职工代表;2001年本人所主讲的“数控机床”课被评为校级优秀课程。

 

学术兼职

河北省精密数控专用设备工程技术研究中心技术委员会委员

 

联系邮箱:liuruisu@hebut.edu.cn   ruisuliuo@126.com