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张小俊

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简介

张小俊,男,1980年出生,博士,十大赌网app下载教授,副院长,教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队核心成员,洛阳市“河洛英才计划”创新团队核心成员。河北省机电一体化技术创新中心主任,河北省机械工程协会副秘书长,天津市智能制造与设备维护技术协会理事。目前主持、参与国家自然基金项目、国家重点研发计划等项目8项。获得河北省科学技术发明奖一等奖、天津市科技进步奖二等奖、河北省科技进步二等奖各1项,获得发明专利30余项。先后在国内外期刊发表论文50余篇,其中SCI、EI检索30余篇。主要致力于仿生机器人、面向石化、核电、船舶等应用领域的特种机器人技术及汽车电子、智能汽车技术研究。

教育工作经历

2016.12-至今,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,教授

2011.12-2016.11,十大赌网app下载,机械工程院,副教授

2009.07-2011.11,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,讲师

2006.9–2009.6,十大赌网app下载,机械制造及其自动化,博士

2003.9–2006.6,十大赌网app下载,机械电子工程,硕士

1999.9–2003.6,河北农业大学,机械设计制造及其自动化,学士

研究方向

仿生机器人

面向石化、核电、船舶等应用领域的特种机器人技术

汽车电子、智能汽车技术

研究成果

主持参与项目:

国家重点研发计划子课题:高负载自适应变曲率立面维护作业机器人本体关键技术究(2018YFB1309401),2019-2022,760万元,主持,在研。

国家自然科学基金重点项目:61733001,机器人宇航员空间站仿人作业理论与方法,2018.01-2021.12,290万元,在研,参与。

国家自然科学基金,基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究,61503119,2017.01-2019.12,25万元,已结题,主持。

国家863主题项目,面向卫星的移动操作臂柔性装配关键技术与应用示范子课题:狭小空间下移动操作臂高效作业规划方法研究,2015AA043101,2015.03-2018.02,130万元,已结题,主持。

河北省自然科学基金重点项目:面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术研究(E2018202338),2018-2020,100万元,主持,在研。

河北省自然科学基金,基于离散化思想的轮腿仿生机器人精细步态规划研究,E2014202154,2014.01-2016.12,5万元,已结题,主持。

河北省教育厅优秀青年基金,四足机器人变刚度主动柔性关节机构及运动稳定性研究,YQ2014027,2014.01-2016.12,6万元,已结题,主持。

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,多运动模式六轮腿机器人步态规划及运动机理研究,SKLRS2013-ZD-04,2013.012015.12,10万元,已结题,主持。

获得科技奖励:

河北省科技进步二等奖:融合力感知的高集成变刚度柔性关节精准控制关键技术与应用,2020年,排名第一。

河北省科学技术发明奖一等奖;面向核电站在役检修的耐辐射多功能水下作业机器人系统,2019,排名第六。

天津市科技进步三等奖:广域危险环境下突发事故监测预警与辅助救援系统,2014年,排名第三。

天津市科技进步二等奖:多任务混联式移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制技术及应用,2010年,排名第五。

所获荣誉

河北省科学技术发明奖一等奖

河北省科技进步二等奖

天津市科技进步奖二等奖

天津市科技进步奖三等奖

学术兼职

河北省机电一体化技术创新中心主任

河北省机械工程协会副秘书长

天津市智能制造与设备维护技术协会理事

联系邮箱:xjzhang@hebut.edu.cn