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刘璇

 

简介

刘璇,女,副教授,硕士生导师(可招收机械工程/车辆工程专业硕士研究生)。作为教育部创新团队“特殊环境下服役机器人关键技术”和天津市重点领域创新团队“极限环境下作业机器人技术”成员,近年来一直从事特种机器人机构与控制、多传感融合技术、人机共融技术、汽车电子控制技术等方面的基础研究和应用开发工作。目前已在国内外期刊、会议上发表论文20余篇,申请发明专利10余项,实用新型专利30余项。

教育工作经历

l  教育经历

2007/09-2010/06,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,博士

2004/09-2007/01,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,硕士

2000/09-2004/06,河北农业大学,机电工程学院,学士

l  工作经历

2010/09-2018/12,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,讲师

2018/12-至今,十大赌网app下载,最靠谱的网赌软件,副教授

研究方向

l  智能机器人技术;汽车电子控制技术

研究成果

l  主持或加入科研项目情况:

1. 国家重点研发计划项目,2017YFB1302000,港口重载室外无轨导航AGV系统子课题:高速重载AGV高效驱动与高精度控制技术,2017/12-2020/11,62万元,主持

2. 河北省高等学校科学技术研究项目,QN2014089,面向可重构特种机器人的模块化设计及配置策略研究,2015/01-2017/12,4万元,主持

3. 国家自然科学基金青年科学基金项目,61503119,基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究,2016/01-2018/12,21 万元,第二

4.河北省自然科学基金重点项目,E2016202342,基于柔性双臂的机器人安全作业共性机理研究,2016/01-2019/12,100万,第二

5. 天津市科技计划项目,13ZCZDGX01200,面向突发事故的全嵌入模块化临场自重构移动机器人系统,2013/04 -2015/03,50万,第三

6. 河北省自然科学基金,F2012202074,基于机器人视觉的石化易泄漏关键部件三维识别技术研究,2012/01-2014/12,3 万,第三

7. 河北省科技计划项目,17211804D,大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备,2017/01-2019/12,50 万,第三

l  获得学术奖励情况:

1. 硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用, 河北省科技进步奖二等奖,2017.12.4,第二完成人

所获荣誉

l  十大赌网app下载第十二届优秀任课教师

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