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张建华

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       张建华,男,博士,教授,博士生/硕士生导师,十大赌网app下载“元光学者”,科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人,国家级人才、河北省三三三人才工程第二层次人选,发表论文48篇,专利22项,获省部级一等奖、二等奖各一项,目前主要从事智能机器人理论与应用研究。

【教育经历工作经历】

     2017.7-今  十大赌网app下载  最靠谱的网赌软件    教授

     2012.12-2017.7 十大赌网app下载 最靠谱的网赌软件 副教授

     2009.7-2012.12 十大赌网app下载 最靠谱的网赌软件  讲师

     2007.8-2008.8 美国威斯康辛大学 工学院  访问学者

     2011.7-2013.8  最靠谱的网赌软件 机械设计制造及其自动化  博士后

     2003.8-2008.12 山东大学最靠谱的网赌软件  机械设计及理论   博士

【研究方向】

     (1)医疗手术机器人

     针对血管介入手术需求,研究自主化、智能化血管介入机器人系统;研究具备智能感知、主动运动的主动导管介入机器人系统;研究血管腔内微型机器人系统。

     (2)康复机器人

     针对脑卒中康复需求,研究脑机信号提取、肌电信号提取,探索自上而下与自下而上的双回路脑卒中康复机理,研究人机共融的智能康复系统,解决病人及老人康复难题。

     (3)机械臂智能感知

     针对智能作业需求,研究机械臂智能感知方法、机械臂避障作业、路径规划等问题,探索仿人手臂的拟人化迁移作业方法,解决传统机械臂智能感知与作业问题。

     (4)机器人化工程装备

     针对传统产业改造升级需求,研究基于机器人感知、决策等机理,深入融合传统工艺,研发机器人工程装备。

【项目情况】

     1、张建华等,智能机器人国家重点研发计划,面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统,2845万,2019年,项目首席

     2、张建华等,国家自然基金面上项目,面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究,65万,2015

     3、张建华,天津市杰出青年科学基金项目,基于智能量化表征的外骨骼机器人智能发育机理研究,100万,2019

     4、张建华,河北省科技厅自然基金杰青项目,面向室内非结构环境的服务机器人导航与定位机理研究,30万,2017

     5、张建华,河北省教育厅,青年拔尖人才项目,面向煤气管道内检测的全方位移动机器人,9万,2014

     6、张建华,天津市科委天津市自然基金,新型轮-腿复合危险作业机器人系统关键技术研究 ,10万,2012

     7、第三参与人,科技部863主题项目,核反应堆专用机器人技术与应用,444万,2011

     8、第三参与人,科技部863主题项目,面向突发事件的应急处理机器人研究开发与应用,120万,2011

【部分论文】

     [1] *Zhang Jian-hua, Wang liying, Tian Fuqiang,zhao yan, wei zhi. Modeling Study on Surface Roughness of Ultrasonic Assisted Micro End Grinding of Silica Glass,International Journal of Advanced Manufacturing      Technology,2016,pp 1-12. (SCI/EI,期刊)

     [2]*Zhang Jianhua,Zhao Yan,Zhang Shuo,Tian Fuqiang,Guo Lanshen,Dai Ruizhen,Study on Effect of Ultrasonic Vibration on Grinding Force and Surface Quality in Ultrasonic Assisted Micro End Grinding of Silica class,      Shock and Vibration,2014(SCI/EI,期刊)
     [3] *Zhang Jian-hua, Zhao Yan, Tian Fuqiang,Zhang Shuo. Kinematics and Experimental Study on Ultrasonic Vibration Assisted Micro End Grinding of Silica Glass,International Journal of Advanced Manufacturing      Technology,June 2015, Volume 78, Issue 9, pp 1893-1904(SCI/EI,期刊)
     [4] *Zhang Jian-hua.Study on force modeling considering size effect in ultrasonic-assisted micro-end grinding of silica glass and Al2O3 ceramic,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,March 2017,      Volume 89, Issue 1–4, pp 1173–1192(SCI/EI,期刊)
     [5]Li,K.,*Zhang,J.,Liu,X.etal. Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure,BioMed Eng OnLine (2019) 18: 31(SCI/EI,期刊)
     [6]张建华,许晓林,刘璇.双臂协调机器人相对动力学建模[J].机械工程学报,2019,55(03):34-42.(EI,机械
     工程一级学报)
     [7]张建华,胡平..基于主从任务转化的闭环控制避障算法[J].机械工程学报,2017,53(01):21-27. (EI,机械工程一级学报)
     [8]李满宏,张明路,张建华.基于增强学习的六足机器人自由步态规划[J/OL].机械工程学报, 2019,55(05):36-44.(EI,机械工程一级学报)
     [9]李满宏,张明路,张建华,张小俊.基于离散化的六足机器人自由步态生成算法[J].机械工程学报,2016,52(03):18- 25.(EI,机械工程一级学报)
     [10]李满宏,张建华,张小俊,张明路.基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J].机器人,2015,37(05):529- 537.(EI,领域一类中文期刊)
【科研奖励】

     1、 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省人民政府, 河北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.第三
     2、硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用,河北省人民政府,科技进步省部二等奖, 2017.12.4,第一

【所获荣誉】

    科技部重点领域创新团队负责人(2020年)  

    天津市杰出青年基金获得者(2019年)

    河北省“三三三人才工程”第二层次人才(2019年)

    国家重点研发计划项目首席(2018年)

   河北省杰出青年基金获得者(2017年)

    河北省优秀硕士指导教师(2016年)

【学术兼职】

     担任国家机器人检测与评定中心(重庆)学术委员会委员;中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室客座教授;北京光机电装备技术北京市重点实验室学术委员会委员;《机器人技术与应用》杂志社编委;人工智能学会智能机器人专业委员会会员;中关村融智特种机器人联盟监事长;科技部智能机器人专项评审专家、国家自然基金函评专家;《机械工程学报》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊审稿人。

【联系方式】

 jhzhang@hebut.edu.cn

欢迎踏实、勤奋、上进的同学报考课题组硕/博士研究生

(注:硕士生研究生优先考虑硕博连读同学,博士生须硕士期间发表SCI论文或EI期刊论文)。